抓斗式起重机，俗称抓斗吊车，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗式起重机是指配有抓斗的起重机械，广泛用于港口、港口、车站货场、矿山等方面运载各种散货、圆木、矿物、煤炭、沙石、土石方等。

抓斗式起重机是一种自动拿取机械，它抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因此避免了工人复杂工作，节省了协助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗式起重机大概分为桥式抓斗式起重机，门式抓斗式起重机，折臂式抓斗式起重机，一般我们常说的抓斗式起重机是指折臂式的抓斗式起重机，例如圆木吊。

提高工作效率

例如：抓斗式起重机面世前，港口装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜能网4吨货。网兜锹满时，再用起重机吊起。一个船仓8小时只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，一小时能卸二千多吨矿，大大增添了生产效率。

提高生产安全性

例如：抓斗式起重机面世前，港口装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙中穿来穿去，围成估计面积，将小钢丝绳的二端放到起重机的勾子上，起吊1~2米间隔，让原木的一端翘起，随后职工拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前边也有很重的勾子，从被提及一头与木堆的空档里甩过去，另一边的职工快速接住，不然钢丝绳连续勾子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳职工得拉上钢丝绳重新再甩，或另一边的职工用长棍子上用着勾子的工具将钢丝绳捞出，随后勾子放到钢丝绳上把原木捆起来，在此过程中原木可能会旋转，夹伤职工的手脚，也可能职工多捆了原木超重，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠落，会把人砸死。以后包起帆创造了木材抓斗，大大降低了人身伤害事故。

抓斗式起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动形式进行分类。

根据起重机分类：

分为桥式抓斗式起重机，门式抓斗式起重机，折臂式抓斗式起重机。可以分为单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机.

这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，随后经输送带卸至堆货场或装车货台。

桥式抓斗式起重机

起重机械桥式抓斗式起重机为盘料和颗粒物料专用。

桥式抓斗式起重机常规配置：采用司机室操纵，司机室分开式和闭式两种。各组织采用缠线式起重电机，电阻调速。

起重机械抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本型号不建议用于有防爆、绝缘要求的工作氛围。

起重机械抓斗桥式起重机可供客户挑选的很多配置：

1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；

2、起重量包括抓斗自重；

3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；

4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5%

5、大车导电有角钢和安全滑触线两种方式供选择；

6、本吊机有规范小车和带秤重小车两种供选择；

7、根据需求能配甘庶抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其他型式的抓具；

8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。

门式抓斗式起重机

门式抓斗式起重机主要用在室外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等运输。

单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机

主要指桥式起重机，按梁数不相同分为单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机。作用与桥式抓斗式起重机相同。

折臂式抓斗式起重机

按装卸目标分为圆木吊，甘庶掉等。但随着科学的发展，我国早研发出多功能抓斗式起重机。

根据抓斗分类

1、贝型抓斗式起重机

适用于港口、港口、车站货场、矿山等方面运载各种散货、矿物、煤炭、沙石、土石方等，也可用于土石方开挖、基本以及水渠开挖、公路建设、铁轨铺设等项目中。

2、多瓣式抓斗式起重机

适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑施工的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保经久耐用；瓣壳可根据不同的工作环境挑选；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以一条抓取也可多条抓取，配合塔吊，门机等起重机运用。适用于原木堆场、港口卸货等地方。秸杆捆抓斗是一种专门给秸杆发电厂研制的物料搬运设备，关键进行秸杆捆的上料、堆垛存放、投料工作。工作级别高，适应电厂秸杆仓工作环境潮湿、粉尘大、运用频繁、不间断工作的需要。

按驱动形式分类

按驱动方式可分为油压式抓斗和脚踏式抓斗两大类。

1、油压式抓斗式起重机

油压式抓斗本身配有启闭结构，一般用油压缸驱动，由多个颚板组成的油压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用十分广泛。

2、脚踏式抓斗式起重机

脚踏式抓斗本身没有配置启闭结构，一般由绳索或曲轴外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常见的是双绳抓斗。

双绳抓斗有适用绳和开闭绳，各自绕在适用机构及开闭组织卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用2组双绳后成为四绳抓斗，工作步骤与双绳抓斗相同。

单绳抓斗适用绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣设备使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的盘绕组织较简单，但生产率低，大量装卸工作时很少采用。