抓斗是指起重机抓取干散货物常用工具。由二块或几块可开闭的斗状颚板合在一起构成容物空间，放料时使颚板在物料堆中关闭，物料被捕入容物空间，倒料时颚板在料堆上悬空状况下打开，物料散落在料堆上，颚板的开闭一般由起重机起升机构钢丝绳控制。抓斗工作无繁杂体力活，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口关键干散货装卸工具。按工作货物的类型，可分为矿石抓斗、煤碳抓斗、粮食抓斗、木料抓斗等。

按形状分类

按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由2个完备的挖斗构成，后者由三个或三个以上颚板构成。

按驱动方式归类

按驱动方式可分为油压式抓斗和脚踏式抓斗两大类。

一、油压式抓斗

油压式抓斗自身配有开闭构造，一般用油压缸驱动，由多个颚板组成的油压式抓斗又叫液压爪。液压抓斗在液压类专业设备中运用非常广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

液压抓斗属液压零部件产品，由油压缸、斗（颚板）、连接立杆、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件构成，因此焊接是液压抓斗重要的制做工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用期限。此外油压缸也是主要的驱动部件。

液压抓斗属专用领域设备配件，必须专业设备才能高效化、高质量开展工作，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。

挖机专用液压抓斗分成旋转与不旋转两种，没有旋转的抓斗选用挖掘机铲斗油缸的油道，无需此外添加液压阀块及管道；带旋转的抓斗要添加一套液压阀块及管道来调节。

挖机专用液压抓斗适用场所：

1、建筑地基的基坑发掘、大坑发掘及泥、沙、煤、碎石的运载。

2、特别适用于沟或受限制空间的一侧开展发掘和运载。

3、适用于船只、列车、车辆的装卸。

二、脚踏式抓斗

脚踏式抓斗本身没有配备开闭构造，一般由绳子或曲轴外力驱动，按操作特性可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗有适用绳和开闭绳，各自绕在适用机构及开闭机构卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为适用绳和开闭绳同时降低,张开斗口插进料堆。b为缩紧开闭绳，颚板关闭并抓取物料。c为抓斗关闭后适用绳和开闭绳同时升高。d为支持绳没动，开闭绳降低，斗口张开并卸掉物料。双绳抓斗工作可靠，操作方便，生产率高，用途广泛。选用2组双绳后变成四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗　适用绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣设备使钢丝绳轮流起到支持和开闭的功效。单绳抓斗的缠绕组织较简易，但生产率低，大量装卸工作时很少选用。

抓斗依据被抓取物料堆积密度又分为轻型（如抓取谷类）、中型（如抓取沙砾）和重型(如抓取铁矿砂)3类；按颚板数分为双颚板抓斗跟多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。针对块状矿石、铁销和废钢等应采用多颚板抓斗，因为他具备多爪、创口尖的特性，便于插进料堆，可获得较好的抓取效果。还有一种仿剪子结构原理的剪式抓斗（图2）,它抓取力能随颚板的关闭而逐渐增大，；其斗口的开度和覆盖物料面积也比一般抓斗为大，提升了抓取能力，有益于清理料场和船仓，但对于块状物料因其原始抓取力小，效果较差。

依据起重机选择抓斗动力方式。依据抓斗的概念：抓斗是起重机下的取放设备，也离不开起重机而独立完成工作。因此怎么样的起重机应配什么样抓斗，配错了不能用，配大了超重也不能用。比如：起重机起吊卷筒是单独的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，假如配了四索抓斗，抓斗工作不起来了；再比如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超重，不安全。

依据装卸的货种选择抓斗结构类型。依据抓斗的概念：抓斗是用于装卸各种货品。因此装卸怎么样的货品，应配与之对应的抓斗。配错了不是效率低了，便是不能用。比如：必须装卸的货种是煤碳，配轻型的双瓣抓斗，假如配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。